Un azionamento a frequenza variabile (VFD) è semplicemente un alimentatore per il motore della pompa CA. Per essere molto precisi, si tratta di un inverter a frequenza variabile. Il suo compito è controllare la frequenza e la tensione di ingresso del motore e, quindi, controllare la pompa. Le pompe per liquami e fanghi ad alte prestazioni basate sulla tecnologia fluidodinamica di EDDY Pump sono una soluzione ideale per trattare i materiali più spessi e difficili come fango, fanghi e liquami. Tuttavia, la velocità operativa può comunque essere limitata dal motore a corrente alternata (CA) scelto per alimentarli e i motori CA sono ulteriormente limitati dalla loro progettazione. Quando la tua applicazione di pompaggio di liquami richiede un cambio di velocità al volo, dovrai aggiungere un convertitore di frequenza a frequenza variabile (VFD) alla tua attrezzatura per garantire un'efficienza di pompaggio ottimale.
Vantaggi della pompa a frequenza variabile
Consumo energetico ridotto
L'efficienza operativa è sempre una priorità assoluta: vuoi mantenere la tua attrezzatura di pompaggio in funzione al suo punto di migliore efficienza (BEP). Il miglior punto di efficienza consuma la minima quantità di energia mantenendo il livello di prestazioni del sistema desiderato. I sistemi di azionamento a frequenza variabile consentono il controllo avanzato delle vostre apparecchiature con monitoraggio e regolazioni in tempo reale. Allo stesso modo, il motore di azionamento può essere ottimizzato per ottenere la massima efficienza sia che la pompa funzioni alla capacità totale sia che venga ridotta per un periodo di flusso inferiore. Dopotutto, l'apparecchiatura consuma meno energia quando è spenta. Un sistema di azionamento a velocità costante non consente queste variazioni. Nel frattempo, la maggior parte dei sistemi VFD può adattarsi automaticamente alle mutevoli condizioni operative, risparmiando in definitiva il consumo di energia e garantendo al tempo stesso prestazioni affidabili indipendentemente dalle portate di elaborazione, dalle temperature, dalle pressioni o dalle velocità.
Meno usura
Quando si dispone di un sistema di pompaggio più efficiente, in genere l'attrezzatura subirà un'usura minore. Un azionamento a frequenza variabile effettua regolazioni automatizzate durante il funzionamento per compensare condizioni diverse. Ad esempio, supponiamo che le temperature e le pressioni siano troppo alte o troppo basse. In tal caso, l'azionamento può compensare con velocità alterate per evitare guasti e danni alle apparecchiature, prolungando la durata delle apparecchiature del sistema di pompa e dei componenti critici come cuscinetti, tenute meccaniche e giranti. Una maggiore durata delle apparecchiature e minori tempi di inattività per manutenzione possono contribuire a un notevole risparmio sui costi operativi nel tempo.
Maggiore affidabilità
Un sistema di pompa ottimizzato che subisce meno usura funzionerà in genere in modo molto più affidabile poiché si verificano meno guasti del sistema e problemi di guasto delle apparecchiature con un prezzo significativo. I sistemi inefficienti richiedono maggiore manutenzione e frequenti sostituzioni di parti, causando perdite di tempo di produzione. D'altra parte, un VFD migliorerà l'affidabilità del sistema di pompaggio. Le sequenze di pulizia di pompe e tubi possono essere automatizzate, insieme alle modalità di sospensione e ad altre funzioni di risparmio energetico.
Migliore sistema di controllo
I VFD consentono il monitoraggio avanzato e il controllo automatico o manuale in tempo reale. I VFD si regolano mentre funzionano, quindi la pompa centrifuga funziona sempre alla massima efficienza. È possibile monitorare i livelli del serbatoio e modificare i setpoint secondo necessità mentre il sistema risponde immediatamente alle condizioni in evoluzione o alle richieste di lavorazione. Inoltre, i VFD sono eccellenti per i sistemi a pompe multiple perché possono fornire un controllo e un'efficienza migliori, anche con una configurazione dell'apparecchiatura più complessa.
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Un VFD da solo non può alimentare una pompa. Tuttavia, non tutti i motori delle pompe CA funzionano bene nemmeno con un VFD. Poiché la conversione in corso negli azionamenti a frequenza variabile può creare armoniche e frequenze di risonanza, avrai bisogno di un motore costruito per resistere a tali armoniche. Le pompe monostadio e ad accoppiamento stretto tendono a subire meno risonanza rispetto alle unità con telaio e multistadio. Le pompe collegate ai VFD hanno un isolamento di grado superiore poiché il funzionamento della pompa a una velocità inferiore al normale interromperà il modello di perdita di calore. Un isolamento di qualità superiore potrebbe trarre vantaggio dal fatto che la pompa resista ai picchi di tensione che si verificano durante il funzionamento del VFD che possono distruggere l'isolamento nel tempo, anche se questo raramente è un problema se si utilizzano motori CA standard NEMA e funzionamento a 230 V. Se invece hai bisogno del funzionamento a 460 V, cerca un motore della pompa progettato specificamente per gestire i picchi di tensione creati dal funzionamento del VFD.
In che modo gli azionamenti a frequenza variabile aiutano le vostre pompe
I vantaggi dei VFD sono diversi. Soprattutto, un azionamento a frequenza variabile riduce il consumo energetico e l'usura del motore della pompa. Senza il VFD, la pompa funzionerà a velocità fissa, ovvero è accesa o spenta. Non esiste una velocità variabile.
Le pompe a velocità fissa consumano molta elettricità quando la domanda della pompa non è al massimo. In altre parole, senza un VFD, la pompa utilizzerà sempre la massima quantità di energia. Anche questi motori delle pompe subiscono molti abusi. L'elevata corrente di avviamento richiesta può essere da sei a sette volte l'amperaggio nominale a pieno carico del motore. Ciò non solo è costoso, ma aggiunge un forte stress alla pompa e al sistema di controllo del flusso in generale.
Quando le pompe si guastano, i costi possono superare i tempi di inattività. I comuni sono dolorosamente consapevoli dei costi derivanti dal guasto delle pompe e dei controlli di livello. Quando le stazioni di pompaggio smettono di funzionare, di solito si verifica un traboccamento delle acque reflue o delle acque piovane. Entrambi comportano condizioni di inondazioni, danni alla proprietà, enormi multe EPA e rischi per la salute e la sicurezza del pubblico in generale.
Eventuali fuoriuscite o traboccamenti comportano danni all'ambiente, potenziale deterioramento dei terreni e delle fonti d'acqua e alto rischio di incendi ed esplosioni.
Mantenere le pompe attive e funzionanti nel modo più efficiente possibile è una priorità assoluta. La regolazione della velocità del motore della pompa con un VFD è l'approccio migliore per garantire la longevità della pompa e la riduzione dei costi. Naturalmente, per utilizzare con successo un VFD, è necessario un buon sensore di livello continuo o un trasmettitore di pressione.
Un VFD è un metodo comunemente usato per regolare la velocità di un motore CA. Il sistema tipicamente include un controllo VFD, che può impiegare vari metodi per regolare la velocità del motore. Alcuni esempi di questi metodi includono un semplice potenziometro, un pulsante o una tastiera, mentre altri coinvolgono sistemi di controllo automatico più complessi che utilizzano il feedback di sensori come flusso, livello e pressione per regolare l'uscita di frequenza al motore.
I controller VFD utilizzano componenti di potenza elettronici a stato solido per convertire la potenza in ingresso CA in potenza CC intermedia, che viene quindi convertita in potenza in uscita CA simulata utilizzando un inverter. PWM è la tecnologia più comune utilizzata per regolare la frequenza e la tensione del motore in un inverter. Un inverter PWM raggiunge questo obiettivo variando l'ampiezza e la polarità degli impulsi di tensione di uscita e utilizzando una frequenza portante molto più elevata della frequenza dell'uscita sinusoidale simulata. Accendendo e spegnendo l'alimentazione così rapidamente, la forma d'onda di potenza risultante si avvicina molto alla potenza sinusoidale normalmente fornita a un motore, consentendo al controller VFD di modulare la velocità e la coppia erogata dal motore elettrico CA.
Grazie alla conversione della potenza in ingresso in CC, alcuni VFD possono ricevere potenza in ingresso monofase e fornire potenza in uscita trifase per l'azionamento di motori trifase. Ciò può essere utile in situazioni in cui l'alimentazione trifase potrebbe non essere disponibile o essere economicamente giustificata. Questi VFD funzionano sia come convertitori di fase che come regolatori di velocità. Tuttavia, se il VFD alimenta un dispositivo trifase, deve essere declassato quando si utilizza un ingresso monofase.

Considerazioni motorie
I motori CA funzionano in base al principio che la velocità sincrona è determinata dalla frequenza dell'alimentazione e dal numero di poli nell'avvolgimento dello statore del motore. La tabella 1 illustra come la velocità sincrona sia funzione dei poli del motore e della frequenza della linea in ingresso (50 Hz o 60 Hz).
I motori a induzione funzionano a una velocità leggermente inferiore a quella sincrona. Ad esempio, un motore a quattro poli (sincrono da 1.800 giri/min) funziona tipicamente a circa 1.780 giri/min a pieno carico. La differenza tra la velocità sincrona e la velocità effettiva è nota come scorrimento. Lo slittamento è inerente ai motori a induzione e deve essere presente affinché possano sviluppare la coppia. La quantità di scorrimento (tipicamente il 1-3%) varia in base alla potenza nominale e al design del motore.
La velocità a pieno carico di un motore è generalmente indicata sulla targhetta. È importante notare che quando un motore funziona tramite un VFD, le prestazioni del motore saranno leggermente influenzate rispetto alla potenza di linea tipica. Oltre all’aumento della temperatura e all’incremento dell’efficienza, anche lo scorrimento potrebbe risentirne. Pertanto, si consiglia di fare riferimento alle schede tecniche del motore che includono i dati sulle prestazioni per il funzionamento del VFD e di consultare il produttore in caso di dubbi.
Avvio e arresto
Quando un VFD avvia un motore, applica inizialmente una bassa frequenza (2 Hz o meno) che si traduce in una bassa tensione al motore. Il VFD quindi aumenta la frequenza di uscita desiderata in modo controllato e graduale, rispetto all'avvio su tutta la linea. La tensione applicata al motore aumenta in base alle caratteristiche del rapporto V/Hz (volt/hertz) impostate nel VFD. Le caratteristiche V/Hz devono corrispondere ai requisiti di carico di coppia. Una tensione troppo elevata a una determinata frequenza spreca energia e può causare surriscaldamento; un rapporto troppo basso può generare una coppia insufficiente.
L'avvio a bassa frequenza e tensione e la rampa al V/Hz impostato controllano le accelerazioni e prevengono l'elevata corrente di spunto che altrimenti si verificherebbe quando si avvia un motore con alimentazione attraverso la linea attivando un interruttore o un contattore. Questo metodo di avviamento consente al motore di sviluppare una coppia nominale senza assorbire una corrente di spunto compresa tra il 500 e il 600% della corrente nominale. In generale, la richiesta di corrente di picco del VFD all'avvio di un motore è pari al 150% della corrente a pieno carico.
È importante considerare la coppia disponibile per avviare il carico. mostrano che le pompe rotodinamiche hanno una coppia ridotta a velocità ridotta, mentre le pompe volumetriche possono avere una coppia completa a velocità ridotta. Ciò rende più semplice l'avvio delle pompe rotodinamiche con un VFD rispetto alle pompe volumetriche. Questo profilo di coppia e velocità deve essere considerato quando si seleziona e si imposta il VFD. Inoltre, è necessario seguire le procedure di avvio del sistema quando si avviano le pompe volumetriche, ad esempio bypassando il flusso (riducendo la pressione) finché il motore non ha raggiunto la velocità massima.
La sequenza di arresto per un VFD è l'opposto della sequenza di avvio. I V/Hz applicati al motore vengono ridotti a una velocità controllata. Quando la frequenza si avvicina allo zero, l'uscita del VFD viene disattivata elettronicamente e il motore non è più azionato dal VFD. Se le rampe sono impostate troppo velocemente, il motore può produrre energia rigenerativa che può aumentare la tensione del bus CC e potenzialmente danneggiare l'azionamento.
Oltre alla minore corrente di spunto, l'accelerazione controllata, all'avvio e all'arresto del motore, riduce le sollecitazioni meccaniche e limita i transitori del sistema idraulico. Le ridotte sollecitazioni meccaniche possono allungare la durata dei componenti di coppia e di carico. La riduzione dei transitori idraulici livella i picchi di pressione che altrimenti potrebbero causare la rottura delle tubazioni.
altre considerazioni
Quando si cerca un motore da utilizzare con un VFD, ci sono diversi fattori da considerare. Tuttavia, la considerazione principale è se il motore e l'applicazione di pompaggio sono adatti all'uso del VFD. Per effettuare questa determinazione è necessario tenere conto di diversi fattori.
Isolamento avvolgimento motore -I circuiti di alimentazione VFD utilizzano la tecnologia di commutazione dei semiconduttori, che può provocare picchi di alta frequenza imposti sull'avvolgimento del motore attraverso la tensione tipica e l'uscita di corrente di un VFD. È essenziale determinare la capacità dell'isolamento dell'avvolgimento del motore di resistere a questi picchi.
Cuscinetti motore -I VFD possono causare tensioni di modo comune (CMV) durante il pilotaggio di motori trifase. CMV è un potenziale di tensione tra almeno una fase e la terra della sorgente di tensione e può causare un accumulo di tensione sull'albero che deve essere scaricata. Ciò può verificarsi a causa del cuscinetto del motore se non vengono aggiunte caratteristiche protettive e può causare gravi danni ai cuscinetti e al motore. È necessario utilizzare una combinazione di sistema di messa a terra dell'albero e isolamento elettrico dell'albero, del cuscinetto del motore e di una messa a terra adeguata.
Intervallo di velocità operativa del motore della pompa -Lo scopo principale dell'utilizzo di un VFD in un'applicazione di pompaggio è ottimizzare l'efficienza del sistema e/o il controllo del processo variando la velocità della pompa. Regolando la tensione e la frequenza applicate al motore, la velocità viene generalmente ridotta. È possibile regolare la velocità rispetto alla velocità di progetto. Tuttavia, è fondamentale consultare il produttore dell'attrezzatura originale della pompa/motore (OEM) per il funzionamento al di sopra della velocità nominale.
L'abbassamento della velocità del motore di solito comporta una riduzione della capacità del sistema di raffreddamento del motore, che in genere non è un problema per le pompe rotodinamiche a causa delle loro caratteristiche di coppia variabili (Figura 2), ma diventa una considerazione maggiore per le pompe volumetriche perché possono funzionare a pieno regime pressione (coppia costante) a velocità ridotta (Figura 3). Poiché per le pompe volumetriche è necessaria una coppia maggiore a velocità ridotta, ciò ne rende anche più difficile l'avvio. Pertanto, è fondamentale definire e applicare l'intervallo di velocità operativa per soddisfare i requisiti di capacità del motore.
Rotore e risonanza strutturale -Il funzionamento di una combinazione pompa-motore a varie velocità aumenta la possibilità di eccitare le frequenze naturali del sistema o della struttura rotante. Con la crescita dell'uso dei VFD, le vibrazioni legate alla risonanza sono molto più comuni e possono essere molto costose da gestire a posteriori. Tuttavia, il produttore potrebbe non essere in grado di fornire una risposta diretta a questa domanda per alcuni progetti e in questi casi, prima di aggiungere operazioni a velocità variabile, è essenziale considerare se le frequenze di eccitazione verranno amplificate e le conseguenze della risonanza come indicato in ANSI /HI 9.6.8 Pompe rotodinamiche Linee guida per la dinamica delle macchine di pompaggio.
Controllo del VFD
Dopo aver determinato l'applicazione e le caratteristiche del carico, è possibile selezionare il motore appropriato. I dati del motore e l'intervallo di velocità dell'applicazione determineranno quindi la selezione del VFD e del sistema di controllo. Di solito è possibile configurare la programmazione e regolare i parametri tramite un'interfaccia operatore. Ciò consente all'utente di personalizzare il controller VFD per adattarlo ai requisiti specifici di processo, motore e apparecchiatura azionata. Ulteriori funzioni di controllo potrebbero includere il jogging e il passaggio dalla regolazione manuale della velocità al controllo automatico da un segnale di controllo del processo esterno.
La maggior parte dei VFD dispone di una tastiera e di un display che possono essere montati in remoto. La maggior parte è inoltre dotata di terminali di ingresso e uscita (I/O) per il collegamento di pulsanti, interruttori e altri dispositivi di interfaccia operatore o segnali di controllo. Inoltre, viene spesso fornita una porta di comunicazione seriale, che consente di configurare, regolare, monitorare e controllare il VFD utilizzando un computer o un altro controller esterno.
Domande frequenti
D: Cos'è il VFD e perché viene utilizzato?
D: Ho bisogno di un VFD sulla pompa?
D: Qual è la differenza tra la pompa VFD e la pompa normale?
D: Quali sono i vantaggi del VFD per le pompe?
D: Perché i motori necessitano di VFD?
D: Possiamo usare il VFD per la pompa centrifuga?
D: Qual è la differenza tra un motore VFD e un motore normale?
D: Come si seleziona un VFD per una pompa?
D: Qual è lo scopo di una pompa a velocità variabile?
D: Hai bisogno di un motore trifase per un VFD?
D: Quali sono i vantaggi e gli svantaggi dell'utilizzo del VFD?
D: In che modo un VFD può danneggiare un motore?
D: Come si fa a sapere se un motore funzionerà con un VFD?
D: Un VFD può rallentare un motore?
D: Quanti motori può controllare un VFD?
D: Qual è la durata di vita di un VFD?
D: Qual è l'alternativa all'azionamento VFD?
D: Qual è il problema nel VFD?
D: Qual è la velocità minima del VFD per le pompe?
D: Qual è la differenza tra pompa a velocità variabile e VFD?
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